Há muito o que fazer, mas Tedrake diz até agora todas as evidências sugerem que a abordagem usada para o LLMS também funciona para robôs. “Acho que está mudando tudo”, diz ele.
Obviamente, o progresso nas medições de robótica se tornou mais desafiador ultimamente. Isso mostra uma tarefa comercial de execução humanóide comercial, como o Videolip carregando a geladeira ou a remoção da lata de lixo para facilitar o uso. No entanto, os clipes do YouTube podem ser enganosos, e os robôs humanóides tendem a ser treinados para executar uma única tarefa em condições teleroideradas, pré-cuidadosamente programadas ou altamente controladas.
O novo trabalho do Atlas é uma grande indicação de que os robôs estão começando a experimentar um tipo de avanço na robótica que levou a um modelo de idioma popular que fornece chatgpt no campo da geração IA. Por fim, esses avanços podem fornecer robôs que podem operar facilmente em uma ampla gama de ambientes confusos, permitindo que você aprenda rapidamente novas habilidades sem reciclagem extensa, de soldagem de tubos à produção de café expresso.
“É definitivamente um passo à frente”, disse Ken Goldberg, jogador de robô de Berkeley, Califórnia, que recebeu financiamento da tentativa, mas não estava envolvido no trabalho de Atlas. “Ajustar as pernas e os braços é um grande negócio”.
No entanto, Goldberg diz que a idéia de comportamento robótico de emergência deve ser tratado com cautela. Assim como os incríveis recursos de modelos de idiomas em larga escala podem até ser derivados de exemplos em dados de treinamento, ele diz que os robôs podem exibir habilidades mais inovadoras do que realmente são. Ele acrescentou que seria útil saber mais sobre a frequência com que um robô é bem -sucedido e como falha durante o experimento. O TRI é transparente para o trabalho anteriormente realizado com o LBMS e pode lançar mais dados sobre novos modelos.
Se simplesmente ampliar os dados usados para treinar modelos de robôs está desbloqueando ações de emergência sem precedentes é uma questão em aberto. Durante uma discussão na Conferência Internacional de Robôs e Automação em Atlanta, em maio, Goldberg e outros alertaram que os métodos de engenharia também desempenharão um papel importante no futuro.
Tedrake está confiante de que a robótica está se aproximando do ponto de inflexão. “Acho que temos que remover esses robôs do mundo e começar a trabalhar no trabalho real”, diz ele.
O que você acha das novas habilidades da Atlas? E você acha que estamos indo para um avanço no estilo ChatGPT na robótica? Informe -nos seus pensamentos em ailab@wired.com.
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